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在过去，激光雷达线束偏少，扫描出的物体轮廓全靠稀疏的点阵拼凑。遇到复杂的环境，前方的障碍物反馈回来的信息，往往只是一团模糊的像素块。，推荐阅读快连下载获取更多信息
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· 吴鹏 · 来源：tutorial资讯